Priemyselný humanoid v životnej veľkosti. Postavou aj dosahom zodpovedá dospelému človeku — preto pracuje v hale navrhnutej pre ľudí.
Hodnoty nie sú ilustračné — sú vyčítané priamo z kinematického modelu robota vo vývojárskej sade. Pohon zabezpečuje 42 integrovaných kĺbových servomotorov.
Robot si z kamier a snímačov skladá v reálnom čase 3D obraz scény a cíti silu aj dotyk v úchope.
Robot má obratné päťprsté ruky pre jemný úchop aj pevné držanie. Kde bežná ruka nestačí, nasadzujú sa účelové chápadlá — a to je oblasť, ktorú vyvíja MH Designs a vyrába Tech Production.
Robot má dva riadiace počítače. Jeden sa stará o pohyb a rovnováhu v reálnom čase, druhý o vnímanie okolia a rozhodovanie. Presne toto je vrstva, do ktorej vstupuje vývoj STU.
Farebná mapa je skutočný výstup z kamier robota — každý bod scény má priradenú vzdialenosť. Robot z toho vypočíta, kde je hrana dielu, ako je natočený a kam siahnuť.
Robot má dve programovacie vrstvy — vysokoúrovňové API na spúšťanie úloh a nízkoúrovňový ROS 2 na plnú kontrolu pohybu. Práve túto vrstvu rozvíja STU.
Dve batérie 48 V / 7 Ah s výdržou 2–3 hodiny. Robot bežiaci nonstop celý deň spotrebuje necelých 10 kWh — energia nie je nákladová položka, ktorá by o niečom rozhodovala.
Výmena batérie bez zásahu obsluhy — rozdiel medzi strojom, ktorý treba strážiť, a strojom, ktorý beží v zmenách sám.
Walker S2 pracuje v hale stavanej pre ľudí — stačí splniť pár praktických podmienok, ktoré posúdime hneď pri analýze pracoviska.
Radi vám robota ukážeme v prevádzke a navrhneme nasadenie priamo pre vašu výrobu — od analýzy pracoviska po funkčnú aplikáciu.
