Ein industrieller Humanoide in Lebensgröße. Statur und Reichweite entsprechen einem erwachsenen Menschen — deshalb arbeitet er in einer Halle, die für Menschen ausgelegt ist.
Diese Werte sind nicht illustrativ — sie sind direkt aus dem kinematischen Modell des Roboters im Entwicklerkit ausgelesen. Für den Antrieb sorgen 42 integrierte Gelenk-Servomotoren.
Aus Kameras und Sensoren baut der Roboter in Echtzeit ein 3D-Bild der Szene auf und spürt Kraft und Berührung im Griff.
Der Roboter hat geschickte Fünf-Finger-Hände für einen feinfühligen Griff wie auch festes Halten. Wo eine gewöhnliche Hand nicht ausreicht, werden zweckgebaute Greifer montiert — und genau diesen Bereich entwickelt MH Designs und fertigt Tech Production.
Der Roboter hat zwei Steuerrechner. Einer sorgt für Bewegung und Gleichgewicht in Echtzeit, der andere für die Wahrnehmung der Umgebung und Entscheidungen. Genau in diese Ebene greift die Entwicklung der STU ein.
Die Farbkarte ist eine echte Ausgabe der Roboterkameras — jedem Punkt der Szene ist eine Entfernung zugeordnet. Daraus berechnet der Roboter, wo die Kante eines Teils ist, wie es ausgerichtet ist und wohin er greifen muss.
Der Roboter hat zwei Programmierebenen — eine High-Level-API zum Starten von Aufgaben und Low-Level-ROS 2 für die volle Bewegungssteuerung. Genau diese Ebene entwickelt die STU.
Zwei Batterien 48 V / 7 Ah mit 2–3 Stunden Laufzeit. Ein Roboter, der den ganzen Tag durchläuft, verbraucht unter 10 kWh — Energie ist kein Kostenfaktor, der etwas entscheidet.
Ein Batteriewechsel ohne Eingriff des Bedieners — der Unterschied zwischen einer Maschine, die man bewachen muss, und einer, die selbst über Schichten läuft.
Walker S2 arbeitet in einer für Menschen gebauten Halle — nur einige praktische Bedingungen sind zu erfüllen, die wir gleich bei der Arbeitsplatzanalyse prüfen.
Wir zeigen Ihnen den Roboter gern im Betrieb und entwerfen einen Einsatz direkt für Ihre Produktion — von der Arbeitsplatzanalyse bis zur funktionierenden Anwendung.
